او به یاد حدیثی از پیامبر صلّی‌الله‌علیه‌وآله افتاد و به امام حسین علیه‌السلام پیوست

زهیر از قهرمانان قبیله بنی‌تمیم بود که غالباً از موالیان اهل‌بیت علیهم‌السلام بودند

زهیر علی‌رغم سابقه گرایش به عثمان، به امام پیوست

این زهیر بود که پس از آمدن پیک ابن‌زیاد نزد حر، به امام پیشنهاد جنگ با آنان را داد